先进的公交车环视系统应用 -凯发app官网登录

先进的公交车环视系统应用

汽车在行进中经常因为视觉盲区,导致驾驶者无法看清周遭环境造成车祸意外的发生,其中大型车辆由于车辆长度与体积的关系,其视觉盲区则又比小型车辆更多,车辆环视系统则将可协助驾驶者避免憾事的发生。本文将为您介绍车辆环视系统的发展,以及先进的公交车环视系统的应用。

完整的一体机车辆环视方案

本文要介绍的车辆环视系统方案,方案以android平台为核心,可以支持高通msm8953和nxp i.mx8,接入6路摄像机和6个超声波雷达,与12.3寸显示屏共同构成一体机方案,通过采用单系统实现环视、两组双目和超声波雷达融合的盲区凯发app官网登录的解决方案,可以有效地提供驾驶辅助,此系统目前已在某市公交的5g示范线上实际运营了6个月。

这套环视系统的摄像机安装布局是在车身四周安装6个摄像机,均采用220度鱼眼镜头,以涵盖更大的拍摄角度与范围,由6个摄像机共同构成一组环视应用和两组双目应用。其中的前后左右四个摄像机组成了环视应用,在右侧搭配双目传感器,复用环视的右视摄像机,在前向也有一组双目传感器,复用环视的前视摄像机,构成完整、全面的公交车环视系统。

 

车辆环视系统避免驾驶视线盲区

随着计算机芯片的速度越来越快,以及计算机视觉技术的快速发展,目前已经有越来越多的电子技术被应用到汽车领域中。目前的多数车辆都已经安装了倒车图像系统,这种系统是在汽车尾部安装一个摄像机与一些距离传感器,因此只能够覆盖车尾周围有限的区域,车辆周围和车头的盲区都无法看到,这对车辆驾驶的安全辅助显然还是不足,因此有许多车辆已经开始安装车辆环视系统,来进行更全面的驾驶辅助。

所谓的车辆环视系统,便是在车身周遭安装多个摄像机,实时地拍摄车辆周遭状态,并利用计算机系统将所拍摄到的图像经过处理与拼接,显示于车辆的屏幕上,以辅助驾驶者了解车辆周遭的环境状况。这种环视系统除了可以显示车辆的全景鸟瞰图之外,也可以选择显示任何一方的单视图,并可配合标尺线准确判断障碍物或捕捉目标的位置与距离,通过系统的显示屏幕观看车辆四周影像情况,可以使驾驶者清晰看到车辆周边视线的盲区,使車輛的停车、转弯更直观、方便与安全。

超声波雷达精准判断车辆周遭距离

环视系统虽然可以显示出车辆周遭的画面,但毕竟驾驶者一方面要注意车辆前方的状态,又要同时分神观看多个视角的画面,难免无法注意到所有的细节,因此环视系统除了使用摄像机以图像方式显示周遭环境之外,许多环视系统还会搭配超声波雷达,以便更精准地掌握车辆与周遭环境的距离。

超声波雷达通过发射与接收超声波,便可以计算出车辆与反射对象之间的距离,并可以依据车辆与物体之间距离的远近,发出不同间隔速度与频率的声响,以听觉方式来提示驾驶者,这对如公交车这类的大型车辆,在进行车辆倒车与转弯时,将可有效地避免发生意外的碰撞。

 

双目传感器提供立体深度信息

双目传感器的工作原理则是类似人眼的运作方式,由于两眼各自所看到影像之间存在角度差异,以此产生视差,这是生成立体视觉的基础,大脑会自动合成两眼所看到的影像,从而获得深度知觉,并从两眼的视差估算出人体到物体之间的距离。此系统所采用的双目传感器,也是使用相同的概念,能够对车辆侧面与正面行人检测生成点云,以及对不同类型和高度物体显示出具有深度的检测效果。

对公交车这类的大型车辆来说,由于驾驶者的座位较高、车身较长,驾驶者通常较难以清楚判断车辆周遭物体的距离与高度,双目传感器可以扫描到周边各种不同高度、距离和大小的障碍物,并在发生碰撞危险时及时进行提醒,能大大的提高驾驶安全性。

结语

车辆环视系统对于避免产生驾驶盲区具有相当大的帮助,并已经陆续安装在许多新款、高阶的车辆上,市面上也有推出环视系统套件供消费者选购安装,市场发展空间相当庞大。这套应用于公交车的环视系统可以大幅提升车辆行驶的安全性,并已经通过实测验证,将有机会推展到更多城市的公交车上,并有机会精简系统以应用到小型的私人汽车上,未来将极具市场发展潜力。

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