pocketbeagle 与 raspberry pi zero 的规格比较 -凯发app官网登录

今年早些时候，树莓派基金会改进了 raspberry pi zero 这款小型 sbc，具体来说是添加了 wi-fi 和蓝牙功能。这个月，beagleboard 打造了自己的小型 sbc，即 pocketbeagle。我们将会查看这两种小型 sbc 的规格并了解二者的对比情况。

大小和排针

从尺寸角度来看，pocketbeagle 和 raspberry pi zero（1.3 版或 w 版）具有非常类似的小巧程度，尤其是与为这些 sbc 带来灵感的较大开发板（pocketbeagle 的灵感来源是 beaglebone black，rpz 的则是 raspberry pi 3）相比较而言，就更是如此。

pocketbeagle 的尺寸为 56mm x 35mm x 5mm，而 rpz 的尺寸为 65mm x 30mm x 5mm，它们在这方面的差别非常小（面积仅相差 10 平方毫米）。

但涉及到连接方面时，它们之间的差别会变得非常大。pocketbeagle 拥有 72 个未填充（即没有引脚）的扩展排针，而 rpz 则拥有 40 个未填充的扩展排针。因此，pocketbeagle 为模拟输入、数字输入输出以及其他外围设备留出的空间要稍微多一点。

由于 pocketbeagle 依赖于 72 个排针，而 beaglebone 标准通常为 92 个排针，因此除非您进行一些改造，否则 cape 很可能无法正常工作。rpz 符合 40 个排针这一常见标准，因此，无论您为 rp3 使用的是哪种 cape，rpz 都无需任何改造。

图 1：pocketbeagle 引脚。

图 2：raspberry pi zero 引脚（与 rpi a 型和 b 型相同）。

连接性能

rpz 具有迷你 hdmi 和两个 usb otg（移动）端口（一个用于供电，一个用于 usb 连接），因此可以输出 1080p 高清视频和立体声音频。由于它采用的是迷你 hdmi 且仅有一个 usb otg 端口用于进行 usb 连接，因此在初次启动时，您需要使用迷你 hdmi 至 hdmi 型电缆和具有 usb 集线器的 usb otg 适配器（或 zero4u 适配器）来连接您的显示器、鼠标、键盘和其他 usb 连接。rpz 还配有可实现摄像头功能的 csi 摄像头连接器以及 sd 卡插槽。

pocketbeagle 仅具有 sd 卡插槽和 usb otg 端口。虽然在接口数量上不如 rpz，但 pocketbeagle 是一款 usb key-fob 计算机，因此无需连接显示器、键盘和鼠标。您无需安装任何工具，只需下载一个文件，将其放在将要在 pocketbeagle 中使用的 sd 卡中即可开始使用该计算机，而且您可以直接在 web 浏览器中进行开发。

就互联网连接而言，rpz 可以非常灵活，而 pocketbeagle 则需要进行一些改造。rpz 现在推出了两个版本，1.3 版和 w 版。1.3 版没有内置的 wi-fi 或蓝牙功能，但 w 版具有这类功能，方便您轻松设置无线连接。

pocketbeagle 没有内置的 wi-fi 或蓝牙功能，但它可以响应云通信。它支持 spi、usb 和 uart 扩展，因此您可以通过 linux 驱动程序和 node.js 或 python 库轻松添加自己的以太网、wi-fi、蓝牙和远距离无线连接。

处理器和内存

这是这些 sbc 中完成大部分繁重工作的地方。rpz 配有 broadcom bcm2835 soc（片上系统）。它的处理器为 1ghz arm11 单核 32 位处理器，因此速度比初始的 raspberry pi (700mhz) 快大约 42%。rpz 上的处理器无法与目前的 raspberry pi 上运行的 1.2ghz 四核处理器相比，但是这款计算机的尺寸和价格均大幅削减，足以抵消性能的降低。它的内存由 512mb 的 lpddr2 sdram 组成，而且它配有双核 videocore iv gpu（就像其他 raspberry pi 板一样），因此可以实现 60 fps 的全高清显示。

pocketbeagle 以全新的 octavo system osd3359-sm sip（封装内系统）模块为基础构建而成。该模块内包含 1ghz texas instruments sitara am3358 arm cortex-a8 soc，可提供 64kb 的专用 ram 和 64kb 的共用 l3 ram。该 soc 包括支持 3d 的 powervr sgx530 图形处理器，这一点与 rpz 类似。这款 arm cortex-a8 与在为信用卡大小的 beaglebone black wireless 供电时使用的 sip 相同，因此该开发板可在更为基础的级别上实现 bbb wireless 中的大多数功能。

它还具有 2 个 32 位 200mhz pru（可编程实时单元），是低延迟实时应用的理想之选。该开发板特别适合用于制作 3d 打印机、机器人、无人机和激光切割机。pocketbeagle 的内存由 512mb 的 ddr3 ram 和 4kb eeprom 组成。

图 3：octavo system osd3359-sm sip。

总结

下表显示了有关 pocketbeagle 与 raspberry pi zero 的比较结果的简短总结。

令人惊讶的是，大多数需要实现紧凑设计的项目都可以配备这两种开发板。rpz 是一个不错的选择，但性能较体积较大的同系产品要低出许多，而 pocketbeagle 与 beaglebone black wireless 的性能差不多相同，因此，当您的项目需要实现小巧型设计时，选择后者会更为简单。以 pocketbeagle 为基础进行开发时，您无需使用太多元器件，而使用 raspberry pi zero 时，则可能需要购买适配器和电缆。